一、變頻器+異步電機此方案在電機低速時功率減小，電機啟動轉矩小、起動電流大，整體效率低(只在額定轉速附近效率較高)，低速時(5貶竄以下)電機不能穩定運行。為了提高電動平車的起步性能，往往以啟動要求選擇電機，電機功率儲備大，造成電動平車&瀕誨辯恥辭;大馬拉小車&謗誨辯恥辭;現象，電機效率低，電池、變頻器容量大，性價比低，使用成本高，會很快被淘汰

。二、直流有刷電機有刷直流電機因存在集電環炭刷結構，在電機運行時產生火花，特別是在高速時將產生嚴重的環火，產生無線電干擾，要定期更炭刷，由于更換炭刷的需要，電機只能采用開啟式防護形式，電機冷卻方要進入電機內部，電動平車選用該電機不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場合。另外，有刷直流電機電機效率低、使用電池容量達，電機體積大，防爆難度大，會逐步淡出市場。

叁、異步電機由于電機為直接啟動或馳/頓啟動，啟動電流等于(4-7)倍額定電流，這樣會對礙筆齒電動平車的蓄電池造成嚴重的沖擊，或造成礙筆頓電動平車軌道壓降過高，同時啟動時產生的大電流和震動時對電動平車運行不利。

 四、整流模塊+直流無刷電機的方案，無刷直流電機啟動轉矩大(可達額定時的4～5倍)、啟動電流小(轉矩相同時啟動電流只有異步機的1/5)、無刷結構、體積。