直流伺服電機的一些比較基本的驅動結構相較于普通手動直流電機發動機來說是一樣,其中不同的也只是直流伺服驅動電機的直流電機中樞驅動電流很小,換向并不困難,因此都不用再安裝任何換向器和磁極,并且電機轉子導線做得細長,氣隙較小,磁路線也不飽和,電機中樞直流電阻較大。

按磁驅動方式不同,可以細分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電機的內部磁場由勵磁器的繞道重組驅動產生,一般用他勵式;永磁式直流驅動伺服直驅電動機的內部磁場由磁鐵繞組產生,無需勵磁器的繞組和勵磁器的電流,可大大減小電機體積和動力損耗。為了充分適應各種不同傳動系統的使用需要,從機械結構上面又作了許多新的改進。

直流驅動伺服差壓電動機廣泛適用于工作功率稍大的各種自動控制操作系統中。與其他交流起動伺服差壓電動機產物相比,它的起動調速快和線性好,體積小,質量輕,啟動轉矩大,輸出驅動功率大。但它的結構復雜,特別在它是低速運動穩定性差,有發出火花聲時會直接引起周圍無線電波的干擾。近年來,發展了低運動慣量的新型無軸切槽電機自樞無軸電動機、空心杯型圓形電機自樞無軸電動機、印制印刷繞組驅動電機自樞無軸電動機和新型無軸印刷直流自動伺服自樞電動機,來不斷提高快速自動響應控制能力,適應自動控制系統的不斷發展應用需要。

直流伺服電機的工作可靠性不好,很難正常維護。盡管如此,我們仍然非常需要重新了解直流電的伺服驅動電機在許多技術方面都已經不可能被替換為使用交流電的伺服驅動電機。因此在另一個角側我們解釋了直流伺服電動機在缸中的直流驅動伺服。